PROFIsafe
PROFIsafe is een gecertificeerd profiel voor PROFIBUS en PROFINET. Met SIL 3 (Safety Integrity Level) resp. categorie 4 volgens EN 954-1 voldoet PROFIsafe aan de hoogste veiligheidseisen voor de proces- en maakindustrie.
Zowel de veilige als de standaard communicatie kan via een en dezelfde kabel plaatsvinden.
PROFIsafe-protocol
Het PROFIsafe-systeem is een uitbreiding van het PROFIBUS- en PROFINET-systeem. Met dit systeem kunnen vrij programmeerbare veiligheidsfuncties worden gerealiseerd en de hiervoor benodigde veilige in- en uitgangsgegevens van en naar veilige I/O-modulen worden overgedragen.
Black-Channel-principe
PROFIsafe maakt net als INTERBUS-Safety gebruik van het Black-Channel-principe voor de overdracht van veilige gegevens via een standaardnetwerk.
De veilige gegevens, bestaande uit pure veiligheidsrelevante gegevens en de voor de beveiliging noodzakelijke protocoloverhead, worden samen met de niet-veiligheidsrelevante gegevens via PROFIBUS of PROFINET overgedragen.
De F-host in de veilige besturing en het F-device in het I/O-moduul wisselen op deze manier de veilige signalen uit.
- herhaling van berichten
- verlies van berichten
- invoegen van berichten
- verkeerde volgorde van berichten
- datacorruptie
- vertraging van berichten
- terugkerende geheugenfouten in switches
- verwisseling van deelnemers
Reactietijd
De minimumafstand van de veiligheidssystemen tot het gevaar is afhankelijk van de volgende factoren
- vertragingstijd van de sensor
- bewerkingstijd van het veiligheidsprogramma in de veiligheidsbesturing inclusief de netwerkoverdracht
- bewerkings- en filtertijden in de in- en uitgangsmodulen
- vertragings- resp. nalooptijd van de actor
Op basis van de vrijlopende, niet-gesynchroniseerde afzonderlijke processen wordt de reactietijd bepaald uit de som van de volgende waarden:
- watchdog-tijd van het ingangsmoduul
- ingestelde watchdog-tijd van het netwerk van het ingangsmoduul tot de besturing
- ingestelde watchdog-tijd van de veilige besturing
- ingestelde watchdog-tijd van het netwerk van de besturing tot het uitgangsmoduul
- watchdog-tijd van het uitgangsmoduul