INTERBUS-Safety
INTERBUS is ontworpen als snelle veldbus voor de overdracht van procesdata in industriële omgevingen.
Dankzij het overdrachtsprotocol en de ringtopologie biedt INTERBUS uitstekende eigenschappen zoals een snelle, cyclische en tijdsequidistante overdracht van procesdata.
Bij INTERBUS-Safety gaat het om een functionele uitbreiding van dit bekende bussysteem voor de overdracht van veiligheidsrelevante gegevens.
INTERBUS-Safety-protocol
INTERBUS-Safety breidt het INTERBUS-systeem uit met de mogelijkheid van uitwisseling van veilige data. Met dit systeem kunnen vrij programmeerbare veiligheidsfuncties op een veilige besturing worden uitgevoerd en de hiervoor benodigde veilige in- en uitgangsgegevens van en naar veilige INTERBUS-modulen worden overgedragen.
Black-Channel-principe
Het bij INTERBUS-Safety toegepaste Black-Channel-principe zorgt ervoor dat de veilige gegevens via een standaardnetwerk worden overgedragen. Het bussysteem neemt dus geen veiligheidsrelevante taken over maar dient alleen als overdrachtsmedium.
Veilige en niet-veiligheidsrelevante gegevens worden in de datastroom van het summation frame protocol van INTERBUS geïntegreerd. Het ingevoegde veiligheidsprotocol kan alleen door veilige INTERBUS-deelnemers en de veilige INTERBUS-besturing worden verwerkt.
- herhaling van berichten
- verlies van berichten
- invoegen van berichten
- verkeerde volgorde van berichten
- beschadiging van berichten
- vertraging van berichten
- verwisseling van deelnemers
Daarnaast zorgt de deterministische uitvoering van het INTERBUS-Safety-protocol ervoor dat de reactietijd in de gehele veiligheidsketen – d.w.z. van de ingang via de veilige overdracht en verwerking tot aan de uitgang – is gewaarborgd.
Reactietijden
Het INTERBUS Safety-systeem kenmerkt zich door korte reactietijden en gegarandeerde uitschakeltijden. Veiligheidsprocessen zijn processen waarbij zeer snel moet kunnen worden uitgeschakeld.
Niet zelden zit er slechts een korte tijd tussen het herkennen van een gevaarlijke situatie en de noodzakelijke uitschakeling. Vanwege de hoge efficiëntie van het protocol stelt het INTERBUS-systeem zeer korte reactietijden bij een geringe kloksnelheid ter beschikking.
Elk signaal van een veiligheidsfunctie wordt binnen een vaste tijd – de gegarandeerde uitschakeltijd – van de ingangsklem naar de uitgangsklem overgedragen. Deze uitschakeltijd bestaat uit de langste verwerkingstijd van de bij de veiligheidsfunctie betrokken ingangen en de geparametreerde uitschakeltijd van de betreffende uitgangen en is hierdoor voor elke veiligheidsfunctie specifiek.