BMW AG, Duitsland
Testprocedures t.b.v. las- en handling-robots in de carrosseriebouw
Twee jaar later werd de BMW 1-serie als driedeursuitvoering in de productie geïntegreerd. Op dit moment produceren de meer dan 5.200 medewerkers in de vestiging Leipzig max.
De toepassing
In de carrosseriebouw van de BMW-fabriek worden per uur vele duizenden laspunten gemaakt. De lasrobots, die te maken krijgen met verschillende omgevingsomstandigheden zoals plaatdikten en oppervlaktestructuren, zijn daarbij van doorslaggevende betekenis voor de kwaliteit van de lasverbindingen. Om een constant hoge productiekwaliteit te garanderen, moeten deze daarom regelmatig op elektrische en mechanische eigenschappen worden gecontroleerd. De testprocedures die in het verleden handmatig werden uitgevoerd, waren tijdrovend en de gebruikte testkasten namen veel ruimte in beslag.
Bij BMW ontstond daarom de behoefte aan een compacte en flexibele unit met een geïntegreerde besturing. Verder wilden de BMW-specialisten uit de vestigingen München en Leipzig de controle van de handling verbeteren. De handling-robots, d.w.z. de klepgestuurde grijperunits, grijpen als robothanden de afzonderlijke componenten en transporteren deze naar de gewenste positie. Vanwege de verschillende vorm van de afzonderlijke componenten zijn de handling-tools verschillend geconstrueerd.
De oplossing
Als besturing koos men voor een Inline Controller ILC 200 IB, die met de automatiseringssoftware PC WORX wordt geprogrammeerd en comfortabel met het veldbussysteem INTERBUS kan worden uitgebreid.
INTERBUS ondersteunt een overdrachtssnelheid van max. 2 Mbit/s alsmede de volledige koppeling in glasvezeltechniek. Via de Rugged Line-I/O-modulen in beschermklasse IP65/IP67 wordt het veldbussysteem naar de tools geleid.
Conclusie
Met het nieuwe automatiseringsconcept voldoet Phoenix Contact aan de behoefte van BMW aan een betrouwbaar besturingsconcept en de flexibele en economische realisatie van de handling- en lasrobotcontrole.